济南西门子模块回收   济南西门子模块回收

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SIEMENS  西门子CPU模块技术参数

上海喜鸣自动化科技有限公司是一家专业从事SIEMENS PLC,V90伺服电机/驱动,V20,数控系统,触摸屏等SIEMENS工控产品销售和维修

享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）

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西门子回收/欢迎您

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有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求在进行 PID 自动/手动切换时，保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。

为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。

1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换

直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。

PID 指令的 EN 输入端使能（为“1”）时，我们认为是自动控制模式；EN 输入端未使能（为“0”）时，我们认为是手动控制模式。

PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作，以配合无扰动切换：

• 使设定值（ SPn） = 当前过程反馈变量（PVn）
• 设置上次采样过程变量（PVn-1） = 当前过程反馈变量（PVn）
• 设置积分偏差和（或所谓积分前项）（Mx） = 当前输出值（Mn）

使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在调整的要求；当然如果有工艺要求，也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。

在编程时要注意：

• 从自动模式向手动模式切换时，PID 指令的 EN 端不再有能流，计算停止，输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果，手动控制输出量，就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容（见数据块或系统手册的相关部分内容）。如果有必要，操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。
• 为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动，需要在手动控制时，或在切换过程中，禁止对 PID 回路表中设定值的更新，以便切换时 PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后，操作人员可以调整设定值。

2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换

使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。

到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要另外编一些程序加以处理。

• 模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
• 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
• 具有极高性能和可用性
• 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态

性能

• 提高性能
  • 高速指令执行:
  • 语言扩展
  • 新数据类型
  • 更快速的背板总线
  • 经过优化的代码生成
• 功能强大的通信：
  • 以 PROFIT IO（双端口开关）作为标准接口；
    从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFIT 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFIT 设备或高速通信设备
  • OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
  • 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

• 无需附加模块就可集成运动控制功能：
  • 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
  • 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
  • CPU 技术中还集成了诸如对同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
• 全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
  拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
• 广泛的控制功能：
  例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
• 通过提供的工艺模块获得附加功能：
  例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
  在 TIA Portal 中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

• 前瞻聚力，同心致远

  西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术。

  

  凭借*技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。

  截至2015年底，西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目，足迹遍及六大洲。

  西门子中国分公司 西门子中国分公司 西门子分公司 西门子中国代理商有限公司 西门子中国PLC公司  西门子中国数控伺服公司  西门子数控伺服公司 西门子触摸屏公司 
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  电源：不间断的可靠性和安全性

  可靠、持续的电源对高效系统工作至关重要，西门子提供全面的*协调的能力以满足这些要求。我们的产品和系统在工作中每天上百万次的证明着自己的能力，为世界各地的公司提供保护，以防止系统停工和生产损失。
  

  如今，以太网也已广泛应用于工业现场层级。这种技术可以极大提高工厂自动化的生产效率，但同时也将之前相对安全的生产过程暴露在内部和外部的各种攻击之下。

  只有在专业的自动化解决方案中集成各种安全机制，才能做到*安全可靠的系统防护。为此，西门子推出了一系列集成工业信息安全产品及服务，以根据客户的实际情况实施各种必要的安全措施。
  

  SIMATIC HMI，领的人机界面解决方案

  通过 SIMATIC HMI，我们将提供一个完整、集成的人机界面套件，包括适用于所有 HMI 任务的的产品和系统。我们的系统范围包括用于机器级别 HMI 的操作设备和可视化软件，以及可用于广泛的过程可视化要求的 SCADA 系统。
  

  工业控制：SIRIUS 轻松实现

  SIRIUS，完整的控制程序，提供了开关、保护和起动负载以及进行监测、控制、检测、指令、信号和供电等各种操作所需的全部功能。

  
  由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。
  以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全VPN连接(V12SP1及更高版本)。
  设计与操作
  所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货号、固件版本和序列号等信息;另外，无需使用编程设备，即可在本地调

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为何选择基于 PC 的自动化或嵌入式自动化？

PC 是一个独特的成功案例，没有了它，日常生活中的许多领域将不可想象。今天，PC 技能被认为是理所当然的，由于不断增强的 PC 性能及其价格的下降，涉及更多应用领域的 PC 标准（硬件部件、操作系统、用户接口、通讯等）被创建。同样，在自动化中，少量 PC 应用程序，特别是用于可视化的应用程序，已成为基础。同时，大量应用程序可用于复杂任务。

新的过程控制标准

的性能、独有的可伸缩架构和卓越的系统特性：无论从哪个角度看，西门子 SIMATIC PCS 7 过程控制系统都足以令人信服。灵活的模块化冗余和端到端数据存储、通讯和配置，使工厂控制系统的经济运行和成本控制成为现实。
 

应用范围

• 在一个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

• 作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

• 对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备。

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

SIEMENS 上海西门子一级分销商

我公司是中国西门子的最嘉合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

S7-1200 控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。 S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应用的*解决方案。

CPU 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。 在您下载用户程序后，CPU 将包含监控应用中的设备所需的逻辑。 CPU 根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。

CPU 提供一个 PROFINET 端口用于通过 PROFINET 网络通信。 还可使用附加模块通过 PROFIBUS、GPRS、RS485 或 RS232 网络进行通信。

S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板，用于通过附加 I/O 或其它通信协议来扩展 CPU 的功能。 有关特定模块的详细信息。

列表: 数字量信号模块和信号板

类型

仅输入

仅输出

输入/输出组合

列表: 模拟量信号模块和信号板

③ 模拟量 SB

1 x 12 位模拟量输入

1 x 16 位 RTD

1 x 16 位热电偶

1 x 模拟量输出

-

④ 模拟量 SM

4 x 模拟量输入

4 x 模拟量输入 x 16 位

8 x 模拟量输入

热电偶：

- 4 x 16 位 TC

- 8 x 16 位 TC

RTD：

- 4 x 16 位 RTD

- 8 x 16 位 RTD

2 x 模拟量输出

4 x 模拟量输出

4 个模拟量输入/2 个模拟量输出

列表: 通信接口

模块

类型

说明

1 TS Adapter IE Basic 允许用户使用以太网电缆将各种通信接口连接到 CPU 的 PROFINET 端口。 用户最多可将 3 个 TS 适配器模块安装到 TS Adapter IE Basic 上。

西门子CPU1211C   技术参数：

技术数据

CPU 1211C 
AC/DC/继电器

CPU 1211C 
DC/DC/继电器

CPU 1211C 
DC/DC/DC

列表: CPU 特征

用户存储器

工作

30 KB

负载

内置 1 MB，可用 SD 卡扩展，具体视卡容量而定

保持性

10 KB

板载数字 I/O

6 点输入/4 点输出

板载模拟 I/O

2 路输入

过程映像大小

1024 字节输入 (I)/1024 字节输出 (Q)

位存储器 (M)

4096 个字节

临时（局部）存储器

16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

6 KB 用于其它各中断优先级（包括 FB 和 FC）

信号模块扩展

无

SB、CB、BB 扩展

最多 1 个

通信模块扩展

最多 3 个通信模块

高速计数器

最多可组态 6 个使用任意内置或 SB 输入的高速计数器。 请参见表 CPU 1211C： HSC 默认地址分配

100/180 kHz（Ia.0 到 Ia.5）

脉冲输出2

最多可组态 4 个使用任意内置或 SB 输出的脉冲输出

100 kHz（Qa.0 到 Qa.3）

脉冲捕捉输入

6

延时中断

共 4 个，精度为 1 ms

循环中断

共 4 个，精度为 1 ms

沿中断

6 个上升沿和 6 个下降沿（使用可选信号板时，各为 10 个）

存储卡

SIMATIC 存储卡（选件）

实时时钟精度

+/- 60 秒/月

实时时钟保持时间

通常为 20 天，40 °C 时最少为 12 天（免维护超级电容）

1 将 HSC 组态为正交工作模式时，可应用较慢的速度。

2 对于具有继电器输出的 CPU 型号，必须安装数字信号板 (SB) 才能使用脉冲输出。

列表: 性能

指令类型

执行速度

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求。 S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为
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CPU 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以
及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的控制器。 在您下载用
户程序后，CPU 将包含监控应用中的设备所需的逻辑。 CPU 根据用户程序逻辑监视输入
与更改输出，用户程序逻辑可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智
能设备的通信。
为了与编程设备通信，CPU 提供了一个内置 PROFINET 端口。 借助 PROFINET 网络，
CPU 可以与 HMI 面板或其它 CPU 通信。
为了确保应用程序安全，每个 S7-1200 CPU 都提供密码保护功能，用户通过它可以组态
对 CPU 功能的访问。