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鹤壁西门子变频器供应商 鹤壁西门子变频器供应商
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SIEMENS 西门子CPU模块技术参数
上海喜鸣自动化科技有限公司是一家专业从事SIEMENS PLC,V90伺服电机/驱动,V20,数控系统,触摸屏等SIEMENS工控产品销售和维修
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有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求在进行 PID 自动/手动切换时，保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。
为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。
1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换
直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。
PID 指令的 EN 输入端使能（为“1”）时，我们认为是自动控制模式；EN 输入端未使能（为“0”）时，我们认为是手动控制模式。
PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作，以配合无扰动切换：
使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在调整的要求；当然如果有工艺要求，也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。
在编程时要注意：
2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换
使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。
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西门子中国总代理200CN
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
西门子中国总代理300系列产品概述
功能强大，结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升级为V6版-5H PN/DP控制器！
SIMATIC家族内**大的自动化系统
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。
西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
博大精深 同心致远
CPU 支持通过 PROFINET 端口与HMI通信。 设置CPU和HMI之间的通信时必须考虑以下要求：
组态/设置：
必须组态CPU 的 PROFINET 端口与 HMI 连接。
必须已设置和组态HMI。
HMI组态信息是CPU 项目的一部分，可以在项目内部进行组态和下载。
一对一通信不需要以太网交换机；网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机。
说明
机架安装的 CSM1277 4 端口以太网交换机可用于连接 CPU 和 HMI 设备。 CPU 上的PROFINET 端口不包含以太网交换设备。
支持的功能：
HMI可以对CPU 读/写数据。
可基于从CPU重新获取的信息触发消息。
系统诊断
表格 11- 51 组态 HMI 与 CPU 之间的通信时所需的步骤
步骤任务1建立硬件通信连接
通过 PROFINET 接口建立 HMI 和 CPU 之间的物理连接。 由于 CPU 内置了自动跨接功能，所以对该接口既可以使用标准以太网电缆，又可以使用跨接以太网电 缆。 连接一个 HMI 和一个 CPU 不需要以太网交换机。
更多相关信息，请参见“与编程设备通信： 建立硬件通信连接”。
2配置设备
更多相关信息，请参见“与编程设备通信： 组态设备” 。
3组态 HMI 与 CPU 之间的逻辑网络连接
更多相关信息，请参见“HMI 与 PLC 通信： 组态两个设备之间的逻辑网络连接”。
步骤任务4在项目中组态 IP 地址
使用相同的组态过程；但必须为 HMI 和 CPU 组态 IP 地址。 更多相关信息，请参见“设备配置： 为项目中的 CPU 组态 IP 地址”。
5测试 PROFINET 网络
必须为每个 CPU 和 HMI 设备都下载相应的组态。 更多相关信息，请参见“设备配置： 测试 PROFINET 网络”。
组态两个设备之间的逻辑网络连接
使用 CPU 配置机架后，您即准备好组态网络连接。
在“设备和网络”(Devices and Networks) 门户中，使用“网络视图”(Network view) 创建项目中各设备之间的网络连接。 首先，请单击“连接”(Connections) 选项卡，然后使用右侧的下拉框选择连接类型（例如 ISO-on-TCP 连接）。
要创建 PROFINET 连接，单击*个设备上的绿色 (PROFINET) 框，然后拖出一条线连接到第二个设备上的 PROFINET 框。 松开鼠标按钮，即可创建 PROFINET 连接。
CPU 可以与网络上的 STEP 7编程设备进行通信。
在 CPU 和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点：
SIMODRIVE POSMO A 是一款智能化的定位驱动系统，可通过 PROFIBUS DP 激活。 借助于其丰富的集成定位功能，使用 POSMO A，可以显著简化布线要求（只需要一根总线电缆和 24 V/48 V DC 的电源），降低控制柜尺寸，简化编程/组态要求。
典型应用包括：
可用于需要在机器或设备中进行简单定位任务的应用场合，不需要占用控制柜空间，并且没有相关的功率损失。 无需扩展控制柜，即可对驱动轴进行灵活的改进。
驱动变频器电源部分的紧凑设计，闭环电机控制，测距传感器，止动闸 (300 W)，定位控制器，程序内存和电机上的通信接口。
该电机配备带有刻度行星齿轮（每个电机一个变速箱）或蜗轮 (75 W) 的模块化变速箱单元系统。
软件功能：
单轴定位驱动
驱动系统由 24/48VDC 电源公共供电。PROFIBUSDP 提供有全系列的快移功能，例如
