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贵州西门子模块代理商PLC系列 贵州西门子模块代理商PLC系列
凡在本公司购买的产品，保证全新，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
SIEMENS 西门子CPU模块技术参数
上海喜鸣自动化科技有限公司是一家专业从事SIEMENS PLC,V90伺服电机/驱动,V20,数控系统,触摸屏等SIEMENS工控产品销售和维修
享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）
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要求：功能正常，外观无明显破损，详情可咨询。
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有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求在进行 PID 自动/手动切换时，保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。
为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。
1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换
直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。
PID 指令的 EN 输入端使能（为“1”）时，我们认为是自动控制模式；EN 输入端未使能（为“0”）时，我们认为是手动控制模式。
PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作，以配合无扰动切换：
使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在调整的要求；当然如果有工艺要求，也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。
在编程时要注意：
承诺：1、保证全新原装进口：2、保证安全准时发货：3、保证售后服务质量
流程：1、客户确认所需采购产品型号：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账户：6、我公司财务查到款
后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单。
CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信
4 种通信模块，可通过串行接口连接自动化组件。
可连接旧系统和外部系统
可连接数据读卡器或特殊传感器
可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用
带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
可使用基于 Freeport 的应用特定协议 (ASCII)
所有模块使用统一的编程接口
诊断报警可用于简单故障修复
CP 1543-1: 带有安全功能的工业以太网连接
CP 1543-1 通信模块凭借其高通信性能，极大地拓展了 S7-1500 的应用领域。
除 CPU 密码保护之外，还可通过状态检测防火墙确保工业以太网连接的安全性
可分别组态本地访问权限和远程访问权限
通过电子邮件实现简单报警，并通过 FTP(S) 文件传输协议将产品数据传输到控制计算机中
灵活集成在基于 IPv6 的架构中
支持网络分段，可构建具有同一 IP 地址的相同设备
可在 TIA 博途中构建包含安全功能在内的整体项目
CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模块
CM 1542-5 符合国际标准 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 从站功能。通过该模块，可以将 PROFIBUS 设备连接到不带 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。
使用附加的 PROFIBUS 电缆，实现系统快速扩展
可为单个自动化任务分隔不同的 PROFIBUS 子网
减少了 S7-1500 CPU 中的通信任务，提高系统性能
可连接其他供应商提供的 PROFIBUS 从站
发生故障时，网络分隔技术可降低模块替换成本。
TIA Portal V12 中，集成了项目规划功能
二、举例
下面试通过施耐德电气公司的一款安全 PLC，来更具体地说明安全PLC与常规PLC的区别。
2.1 安全PLC与常规PLC的CPU的差别
常规PLC内部CPU 的数量有一个或多个，它或它们的作用是：执行用户的程序、进行I/O的扫描和系统的诊断。但用户的程序通常就进行一次处理，多个CPU的功能是把程序中的 逻辑运算、算数运算、通信功能等分担实现，也就是协作处理。
而安全PLC的CPU至少有两个或多个，两个CPU的功能是：分别对同一个用户 程序各自执行一次，然后再把两个结果放在一起进行比较，如果比较的结果是*的，就输出这个结果，如果是不*的，选择安全的结果输出。由此看出，这才是 安全PLC与常规PLC大的不同：冗余+比较。
2.2 安全PLC内部CPU的结构
安全PLC包含2个处理器，每个处理器 在自己的存储器区中，执行它们自己的安全逻辑，然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较，每个处理器有它自己独立的停机通道，如果检测到结果的不同或有 失效成分，它能够实现系统停机，切到安全状态。这种双处理结构被称为内部的二选一结构。
安全PLC通常都有两个处理器，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：
•两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
•两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执 行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
•两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描 周期的全部RAM检查时测不出来。
这里我们接着引出安全PLC与常规PLC第二个大的不同：随时+步步进行诊断和检测。这种检测有的是通 过自身信息进行的，称为自检;还有的通过对方的信息进行检测，称为互检。后面我们还会提到更多的检测。
2. 3 安全PLC CPU中的检测
时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一 个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时 钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。
序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。
存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码(CRC)进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性 进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。
从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来 说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。
2.4 安全PLC I/O诊断概述
上面我们对安全 PLC的CPU的情况进行了一个简单的分析，下面我们再来看看安全输入/输出模块的情况。
所有安全I/O模块都要执行以下两个诊断功能：
•更多的系统层面的诊断，包括了：RAM测试、ROM测试、以及
•根据模块的类型不同，现场层面的诊断，
下面的表格列出了 安全I/O模块的现场诊断情况：
还有，安全PLC要对安全CPU和安全I/O之间的通信进行诊断，比如使用CRC校验。因此，不仅 要检查接收的数据是否等于发送的数据，而且要检查数据变化。为了解决扰动问题，比如EMC的影响，它可能瞬间破坏你的数据，所以你需要对每个模块，配置一 个很大的连续CRC错误诊断。
上电时诊断：在上电时，I/O模块执行扩展的自检程序，如果测试出现错误，模块被认为不健康，输入输出全部置 为0。
运行时的诊断：在系统运行时，I/O模块执行自检程序，输入模块检验是否能够从传感器读取整个范围的数据，输出模块对它们的开关执行 脉冲测试，周期小于1ms，在数字量输入和数字量输出模块，上电自检失效和模块没有接到外部的24V电源时，模块不工作。
过压诊断：因为电 子元件，从理论上说，电源电压超过了大值时，它们不应该工作，所以I/O模块必须对来自背板的电源电压进行监视。
